JSRUN 用代码说话
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# 【教学5】 多线程 因为read在执行时会阻止其他代码运行(实际上write也会) 在写程序时我们会希望read执行不影响其他程序的运行,我们可以把read单独放到一个独立的线程去 (进程性能更好,但资源消耗较高,写起来更复杂,等开学了我们再讨论)


# 【教学6】控制系统 从多线程的教程里我们可以看到要想准确的通过加速度来稳定速度到一个目标值是由一定的难度的 所以我们要引入带有闭环反馈机制的控制系统,PID就是常见的一种 本段仅作演示,详细的PID相关知识请自行检索或等开学我们开会细讲


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